主要针对广州地铁集团鱼珠车辆段L型车架大修杆件的橡胶关节的压装、脱漆两个工序进行研究，采取工业机器人、视觉识别、激光脱漆、智能语音识别、自动输送、信息化系统等自动化技术，实现杆件自动上下料、自动输送、自动物料抓取、自动脱漆、自动压装、自动数据采集记录以及过程质量监控的智能检修系统。通过本系统的研制，可有效减轻杆件脱漆、橡胶关节压装作业的劳动强度，提升作业效率和检修质量，降低作业安全风险，实现杆件检修的自动化、信息化、智能化。